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SGD7S型 (双轴一体)MECHATROLINK-III通信指令型

  • 产品类别:安川伺服驱动
    安川∑-7系列伺服驱动

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伺服驱动器 SGD7S型 (双轴一体)MECHATROLINK-III通信指令型

规格表

项目规格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈旋转型伺服电机组合时

串行编码器:22 位 (绝对值编码器)

24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器)
直线伺服电机组合时

• 绝对值直线光栅尺 
(信号分辨率因 绝对值直线光栅尺而异。) 
• 增量型直线光栅尺

(信号分辨率因 增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。)
环境条件环境温度-5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时 ,可降低额定值后使用)
保存温度-20°C ~ 85°C
使用环境湿度95%RH 以下 (不冻结、结露)
保管湿度95%RH 以下 (不冻结、结露)
抗振性4.9m/s2
抗冲击强度19.6m/s2
保护等级IP20
清洁度

• 无腐蚀性气体、可燃性气体 
• 无水、油、药剂飞溅

•    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时 ,可降低额定值后使用)
其它无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准

UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、

EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3
安装型式

基底安装型、搁架安装型

性能速度控制范围

1:5000

(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

速度波动率*

负载波动± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ 100% 负载时)
电压波动0% (额定速度且额定电压± 10% 时)
温度波动± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时)

转矩控制精度

(再现性)
± 1%
软起动时间设定0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)

 

项目规格

输入输出

信号

直线伺服电机

过热保护信号输入

输入点数:1 点 输入电压

范围:0V ~ +5V

顺控输入

信号

可分配的

输入信号

工作电压范围:DC24V ± 20%

输入点数:7 点

输入信号: 
• 原点复位减速开关信号 (/DEC) 
• 外部闩锁信号 (/EXT 1 ~ 3)

• 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT) 可分配信号和变更正 / 负逻辑

顺控输出

信号

固定输出

工作电压范围:DC5V ~ DC30V

输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM)

可分配的

输出信号

工作电压范围:DC5V ~ DC30V
输出点数:5 点

(输出方式:光电耦合器输出  (隔离式))

输出信号: 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度一致检出 (/V-CMP) 
• 旋转检出 (/TGON) 
• 伺服准备就绪 (/S-RDY) 
• 转矩限制检出 (/CLT) 
• 速度限制检出 (/VLT) 
• 制动器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
连接设备数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口时 ,最大支持 N=15 站

轴地址

设定

参数设定

USB 
通信

(CN7)
连接设备电脑 (支持 SigmaWin+)
通信规格符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
显示功能CHARGE、 POWER、 COM、 L1、 L2、 7 段 LED × 1 位× 2 个

MECHATR OLINK-II

通信
通信协议MECHATROLINK-III
站地址设定

03H ~ EFH (最大连接子站数:62 站)

通过旋转开关 (S1、 S2)进行设定

传输速度

100Mbps

传输周期

125μs、 250μs、 500μs、 750μs、

1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数)
传输字节数16、 32、 48 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择
指令方式动作规格通过 MECHATROLINK-III   通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
指令输入

MECHATROLINK-III 指令

(顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等)
配置文件

MECHATROLINK-III    标准伺服配置文件

MECHATROLINK-II 兼容配置文件
MECHATROLINK-II 通信设定用开关旋转开关 (S1、 S2)位置:16 位置
拨动开关 (S3)极数:4 极

 

项目规格
观测用模拟量监控功能 (CN5)

点数:2 点 
输出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) 最大输出电流:± 10mA

建立时间 (± 1%):1.2ms (Typ)
动态制动器 (DB)主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作
再生处理功能内置
超程 (OT)防止P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

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