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SGD7S型 (单轴)模拟量电压、脉冲序列指令型

  • 产品类别:安川伺服驱动
    安川∑-7系列伺服驱动

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伺服驱动器  SGD7S型 (单轴)模拟量电压、脉冲序列指令型规格

规格表

项目规格
控制方式IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
反馈旋转型伺服电机组合时

串行编码器:22 位 (绝对值编码器)

24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器)
直线伺服电机组合时

• 绝对值直线光栅尺 
(信号分辨率因 绝对值直线光栅尺而异。) 
• 增量型直线光栅尺

(信号分辨率因 增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。)
环境条件环境温度-5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时 ,可降低额定值后使用)
保存温度-20°C ~ 85°C
使用环境湿度95%RH 以下 (不冻结、结露)
保管湿度95%RH 以下 (不冻结、结露)
抗振性4.9m/s2
抗冲击强度19.6m/s2
保护等级
清洁度

• 无腐蚀性气体、可燃性气体 
• 无水、油、药剂飞溅

•    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
海拔高度1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时 ,可降低额定值后使用)
其它无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
适用标准

UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

IEC61326-3-1
安装型式
性能速度控制范围

1:5000

(速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

速度波动率*2

负载波动± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ 100% 负载时)
电压波动0% (额定速度且额定电压± 10% 时)
温度波动± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时)

转矩控制精度

(再现性)
± 1%
软起动时间设定0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)

 

项目规格

输入输出

信号

编码器分频脉冲输出

A 相、 B 相、 C 相:线性驱动输出

分频脉冲数:可任意设定

直线伺服电机

过热保护信号输入

输入点数:1 点 输入电压

范围:0V ~ +5V

顺控输入

信号

固定输入

SEN 信号

可分配的

输入信号

工作电压范围:DC24V ± 20%

输入点数:7 点

输入信号:

  1. 伺服 ON (/S-ON)

  2. P 动作 (/P-CON)

• 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT) 
• 警报复位 (/ALM-RST) 
• 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL) 
• 内部设定速度切换 (/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B)
• 控制方式切换 (/C-SEL)

  1. 零位固定 (/ZCLAMP)

• 指令脉冲禁止 (/INHIBIT)
• 增益切换 (/G-SEL)
• 指令脉冲输入倍率切换 (/PSEL)

SEN 输入 (SEN) 可分配信号和变更正 / 负逻辑

顺控输出

信号

固定输出

工作电压范围:DC5V ~ DC30V

输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM)

可分配的

输出信号

工作电压范围:DC5V ~ DC30V
输出点数:6 点 
(3 点 ,输出方式:光电耦合器输出 (隔离式))

(3  点 ,输出方式:集电极开路输出 (非隔离式))

输出信号: 
• 定位完成 (/COIN) 
• 速度一致检出 (/V-CMP) 
• 旋转检出 (/TGON) 
• 伺服准备就绪 (/S-RDY) 
• 转矩限制检出 (/CLT) 
• 速度限制检出 (/VLT) 
• 制动器 (/BK)

  1. 警告 (/WARN)

• 定位附近 (/NEAR)
• 指令脉冲输入倍率切换输出 (/PSELA)

• 警报代码 (ALO1、 ALO2、 ALO3) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
通信功能

RS422A
通信

(CN3)
连接设备数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)

1:N

通信
RS422A 端口时 ,最大支持 N=15 站

轴地址

设定

参数设定

USB 
通信

(CN7)
连接设备电脑 (支持 SigmaWin+)
通信规格符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
显示功能CHARGE、 7 段 LED × 5 位
面板操作器功能按钮开关× 4 个

 

项目规格
观测用模拟量监控功能 (CN5)

点数:2 点 
输出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位 
精度:± 20mV (Typ) 最大输出电流:± 10mA

建立时间 (± 1%):1.2ms (Typ)
动态制动器 (DB)主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作
再生处理功能内置
超程 (OT)防止P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止
保护功能过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
辅助功能增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

安全

功能

输入

/HWBB1、  /HWBB2:功率模块的基极封锁信号
输出EDM1:内置安全回路的状态监控  (固定输出)
适用标准 *2ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

速度

控制

软起动时间设定0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)
输入信号指令电压

• 最大输入电压:± 12V (正电压指令时电机正转) 
•  DC6V 时额定速度 [ 出厂设定 ]

可变更输入增益设定
输入阻抗约 14kΩ
回路 时间参数30μs

内部设定

速度控制

旋转方向

选择

使用 P 动作信号
速度选择使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 (第 1 ~ 3 速度选择) 两侧均为 OFF  时 ,停止或变为其他控制方式。

位置

控制

前馈补偿0% ~ 100%

输出信号定位完成宽度

设定

0 ~ 1073741824 指令单位

输入 信号

指令 脉冲

指令脉冲 形态

选择以下任意一种:

符号 + 脉冲序列、 CW + CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲
输入形态线性驱动、集电极开路
最大输入 频率

•  线驱动 
符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列:4Mpps 90°相位差二相脉冲:1Mpps
• 集电极开路

符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列:200kpps 90°相位差二相脉冲:200kpps
输入倍率 切换1 ~ 100 倍
清除信号位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路

转矩

控制

输入信号指令电压

• 最大输入电压:± 12V (正电压指令时正转转矩输出) 
• DC3V 时额定转矩 [ 出厂设定 ]

可变更输入增益设定
输入阻抗约 14kΩ
回路 时间参数16μs

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