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伺服电机(旋转型)SGM7G

  • 产品类别:安川伺服驱动
    安川∑-7系列伺服电机

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伺服电机 SGM7G 额定值和规格


 电压200V
型号  SGM7G-03A05A09A13A

20A

 额定时间连续
 耐热等级F
 绝缘电阻DC500V、 10MΩ 以上  
 绝缘耐压AC1500V   1 分钟
 励磁方式永磁式
 安装方式法兰式
 连接方式直接连接
 旋转方向正转指令下从负载侧观察时 ,逆时针旋转  (CCW)
 振动等级*1V15
 环境条件 使用环境温度0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时 ,可降低额定值后使用) *4
 使用环境湿度20%RH ~ 80%RH (不结露)
 安装场所 • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
 • 通风良好 ,灰尘、垃圾及湿气少的场所
 • 便于检查和清扫的场所
 • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时 ,可降低额定值后使用) *5
 • 不会产生强大磁场的场所
 保管环境 在电机不通电的状态下保管时 ,请遵守下列环境要求。
 保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结)
 保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露)
 抗冲击强度*2 

冲击加速度

(以法兰面为标准)
490m/s2
 冲击次数2 次
 抗振性*3 

振动加速度

(以法兰面为标准)
49m/s2 (前后方向为 24.5m/s2)

*1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时 ,振动的振幅小于 15μ m。

*2. 水平安装伺服电机轴时 ,上  下方向上  的抗冲击强度如上  表所示。

*3. 水平安装伺服电机轴时 ,上  下、左右、前后 3 个方向上  的抗振性如上  表所示。 此外 ,作用于伺服电机上  的振动强度因 应用用途而异。因 此 ,请务必通过实际产品确认振动加速度。

*4. 环境温度超过 40°C 时 ,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

*5. 海拔超过 1000m 时 ,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。



伺服电机的额定值
 电压200V
 型号  SGM7J-03A05A09A13A

20A

 额定输出*1 W

0.3

0.45

0.85

1.3

1.8

 额定转矩*1,*2 N·m

1.96

2.86

5.39

8.34

11.5

 瞬时最大转矩*1 N·m

5.88

8.92

14.2

23.3

28.7

 额定电流*1 Arms

2.8

3.8

6.9

10.7

16.7

 瞬时最大电流*1 Arms

8.0

11

17

28

42

 额定转速*1 min-13000
 最高转速*1 min-16000
 转矩参数 N·m/Arms

0.776

0.854

0.859

0.891

0.748

 转子转动惯量 ×10-4kg·m2

2.48
(2.73)

3.33
(3.58)

13.9
(16.0)

19.9
(22.0)

26.0
(28.1)

 额定功率变化率*1 kW/s

15.5
(14.1)

24.6
(22.8)

20.9
(18.2)

35.0
(31.6)

50.9
(47.1)

 额定角加速度*1 rad/s2

7900
(7180)

8590
(7990)

3880
(3370)

4190
(3790)

4420
(4090)

 散热片尺寸 mm

250 × 250 × 6

(铝制)

400 × 400 × 20

(铁制)

 保护结构*3全封闭自冷 IP67
 保持制动器规格*4  额定电压 VDC24V+10%
 容量 W10
 保持转矩 N·m4.512.719.6
 线圈电阻 Ω (at 20°C)5659
 额定电流 A (at 20°C)0.420.41
 制动器打开时间 ms100
 制动器动作时间 ms80
  容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍率)15 倍15 倍5 倍

 外置再生、带 DB 电阻时

10 倍

   轴的容许负载*5 LF mm4058
 容许径向负载 N490686980
 容许轴向负载 N98343392

(注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。

*1. 与伺服单元组合并运行后 ,电枢线圈温度为 20°C 时的值。各值均为标准值。

*2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上  且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。

*3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时 ,满足保护结构规格。

*4. 使用带保持制动器的伺服电机时 ,请注意以下几点。

• 无法将保持制动器用于制动。

• 保持制动器打开时间和动作时间因 放电回路而异。使用时 ,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

• DC24V 电源请用户自备。

*5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时 ,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。

 

转矩 - 转速特性 (三相 200V)

1. 与伺服单元组合并运行后 ,电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。

2. 反复使用区域的特性会因 电源电压而异。

3. 若有效转矩在额定转矩以内 ,则可在反复使用区域内使用。

4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆 ,其电压降会增大 ,反复使用区域会变窄 ,敬请注意。



在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时

伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时(最大60°C) ,请参照下图所示的额定值降低率使用。

(注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时 ,请向本公司销售部门咨询。 


在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时

伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时(最高2000m) ,空气的散热效果降低。因 此 ,请参照下图所示的额定值降低率使用。

(注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时 ,请向本公司销售部门咨询。

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